非标设备的特点

简约性：标准化高，同化性高，很多的零部件通常采用直接购买的形式，不需要设计加工， 同时，不同品牌的互换程度也比较高。减少设计时间。模块化程度高，轻量化（材料和结构）。

模块化：集成度好，互换性好，一些功能和动作多有模块化好的部件或者组件直接购买。（PPU机械手，输送部件，直线模组，厂内模块化）柔性化：可调性很强，适应性强，可以通过调整结构，通过电气控制编程的形式实现功能和动作的柔性。

非标设备的组成结构：机械-电气/外购—自制

机械设备基体：机架，结构件，支撑件。

驱动元件：将其它能量转化成机械能，电、气 、液。电：电机，电磁铁；气：压缩气体，真空气体；压缩气体：气缸、气马达、气液增压缸；真空气体：负压，真空发生器。液：液压缸。

传动/执行：传递力和运动，齿轮、链、带，导向零部件，连杆，凸轮，各种各样的机械结构，棘轮、丝杆，减速器，磁传动。

传感元件：（非电信号转化成电信号）给信息处理元件。光电开关，光纤，磁性开关，接近开关，视觉传感，CCD，颜色传感器，编码器，光栅（安全，测量），温度，湿度、压力，气压，位移，速度，距离，3D。

信息处理控制：PLC，控制卡，控制器，控制电脑，控制电路。